张友安 彭军 马培蓓 张友根 纪军 范作娥 于飞 徐怡锋 施建洪

多Agent系统 齐射攻击 攻击角度控制 编队控制 导引 目标分配 Voronoi图 协同任务规划 可视图法 编队保持控制器 领弹-从弹 战场环境 航迹规划 路径规划 反馈线性化 栅格法 攻击时间控制