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比例微分控制 李雅普诺夫优化 多余转矩 共栖 直接碰撞杀伤 预紧机构 趋近律 碟型飞行器 微分对策 模糊理论 姿态稳定 光电跟踪 对策空间 碟式飞行器 控制分配 鲁棒性 跟踪系统 半物理仿真 混杂自动机 变结构控制 制导 GDA 零效脱靶量 战技指标 滑模变结构 分配策略 单轴气浮台 全信息反馈H∞控制 十字梁 解耦控制