于萍 姚红 纪军 马培蓓 曾国强 于飞 周焘 张洪华 李广文 魏贤智 张友安 庞春雨 卢京潮 贾秋玲 孙亮 胡敏

导弹 多Agent系统 三维 多导弹 领弹-跟随弹 领弹-从弹 编队飞行 四元数 队形力 编队保持控制器 主从编队控制 相对轨道根数 参考点 多刚体系统 燃料最优 战斗机人工势场 控制精度分析 编队结构 椭圆轨道 三冲量控制 协同控制 燃料均衡 队形势