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反馈设计 结构参数 最优控制 H∞控制 飞行控制 仿真 数值计算 扩展方程 过氧化氢 闭环控制 摄动 鲁棒性 变电压输出 非线性系统 自适应控制 挠性卫星 挠性支承 两级结构 “爬行” 功率因数校正 姿态跟踪控制 阻抗 液氢泵 液氧煤油补燃循环发动机 摩擦特性 转子 小偏差动力学模型 燃气发生器 阻尼 摩擦振动