吴宏鑫 王昊瀛 贠超 孙兆伟 于登云 顾晓勤 张翼 贾宏亮 戈新生 刘良栋 黄强 吕杰 王留呆 张青斌 王景 李世其 刘洋 姚琼 陈力 梁斌 洪嘉振 谭朝阳 潘博 陈立群 洪在地 孙京 马兴瑞 刘锦阳 彭涛 丛佩超

刚度 机器人 关节 质量分配 直臂抓取 多关节 机器人运动学 最优控制 控制系统 碰撞力 啮合误差 动力学建模 刚-柔耦合动力学特性 建模 虚拟机械臂 非完整 耦合角动量 自适应控制 调速 多体动力学 遗传算法 运动规划 相关系数 任务分析 逆运动学 离合器模型 优化 算法 鲁棒控制 ADAMS