张建国 丛大成 刘欣 苏多 叶正茂 辛立明 韩俊伟 徐志刚 李强 常同立

缓冲试验台 数学模型 优化 机构 虚拟样机 仿真硬件接口 系统设计 可靠性 撞击动力学 周边式对接机构 运动学 动力学 柔性结构 对接捕获 运动 半物理仿真 几何学 计算机仿真 模拟助推装置 空间对接机构 响应速度 初始条件