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隔振 主动控制 助推发射 转速控制 结构设计 控制力矩陀螺 前馈控制 控制系统 预测 三轴稳定 概念研究 直线电机 协同 混沌 光刻机 非线性 姿控储能 有限元法 系统识别 稳定性 分叉 微框架 平台 悬浮控制系统 无轴承电机 动量轮 动态模型 转矩绕组 飞轮 姿态稳定控制