李瑛 黄丽彦 陈涛 梁建波 刘健 赵建昕 刘忠 屈亚丽 王宝宝 孙庆有 王芳 高磊 董志荣 蔡亚东 玄兆林 杨宝建 张峰 刘新学 盛元平 方喜龙 吴盘龙 周国标

可观测性 扩展H∞滤波 方位-到达时间联合定位 扩展卡尔曼滤波 拖曳线列阵 修正增益扩展卡尔曼滤波 被动跟踪 双观测站 螺旋运动 目标定位 可测性 仅测角 弹道导弹 卡尔曼滤波 纯方位量测 线列阵 形体 信息融合 质心 数学模型 主动声呐浮标 构想 被动声呐浮标 被动定位与跟踪 立体反潜系统 水面舰艇 距离方位联合量测 三元子阵 纯距离量测 被动噪声测距声呐