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振动试验台 水平滑台 盘式离心机 冲击响应谱 振动试验 大型振动台 垂向响应 共振频率 研制成功 模态分析 低频 加强台面 大型水平滑台 成果展示 模拟 大型结构 试验系统 非线性 技术性能指标 静压轴承 时域 正弦振动试验