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三线性插值 体素 全景成像 图像压缩 脊点 有序体数据 体绘制 算法 B样条 可视化 直接体绘制 阻光度传递函数 三维旋转 医学体视化 三维表面重建 协同可视化 脊椎 光照模型 错切变换 变形变换 长骨 空间数据结构 体数据 插值 自由变形 法向量估计 客观评估 光线跟踪 非刚性配准 三维整体可视化