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参数分析 叶间减摆器 耦合运动 解的不稳定性 多尺度法 俯仰姿态控制 数字仿真 非线性 等效阻尼 主动控制 急滚机动 Hopf分叉 物面 干摩擦 动态反应 地面共振 全局稳定性分析 仿真 Hopf分岔 数值模拟 矩阵分析 非线性气动力 轴向振动 风洞自由飞 机动飞行器 非线性动力学 极限环运动 自由度 奇异摄动理论 全局亚迭代