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电液伺服阀 电静液作动器 余度 作动器 滚动优化 泵阀协调控制 可靠度 定量反馈理论 力纷争 相乘非线性 状态反馈 机载作动系统 电动静液作动器 反馈线性化 电液作动器 总压力控制阀 鲁棒控制 混合作动系统 直接驱动阀 工作模式 机电作动器