毛建国 孙承启 赵天云 龚华军 王惠南 冯成涛 吴佳 于秀芬 沈峘 张世海 王继方 张利川 李舜酩 郭雷 王向军 张劲锋 段海滨 左俊青 刘海颖 蔡伟 战强

路径规划 视觉定位 姿态估计 移动机器人 相对位姿、帧间约束 时滞扩展卡尔曼滤波 正视投影 相对运动 未知环境 图像处理 障碍物检测 姿态角 测距 特征点 算法 ARM 参数估计 卡尔曼滤波器 非合作目标 非合作航天器 相对位置和姿态 车道识别 对偶四元数