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地平线 前置角 月球探测器 约束条件 公转周期 演示验证 行星探测器 多约束条件 推进剂 管子 等效构型 交会轨道 轨道设计 火星探测器 航天员 交会对接 返回式卫星 卫星 轨迹成型 火星车 发射中心 外部结构 冥王星 有效载荷 起始速度 太阳系 火星冲日 火星飞船 套筒式 辅助结构