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故障识别 重构控制 自适应神经网络 单级倒立摆 故障容错控制 模糊控制器设计 区域极点配置 递推学习观测器 鲁棒性 模糊模型相除补偿法 控制器 非线性系统 飞行控制 模糊状态反馈控制器 传感器故障 线性矩阵不等式 时变输入时滞 径向基神经网络 协调转弯 全解耦奇偶方程 歼击机 网络化控制系统 不确定性 时延 飞控系统 渐近稳定 卫星导航系统