吴美平 马云峰 周姜滨 时光煜 罗兵 周百令 富立 盛蔚 袁建平 房建成 岳晓奎 胡健 尹文 曹娟娟 张雪

自适应卡尔曼滤波 捷联惯性导航系统 空中对准 EKF 组合导航 数字滤波 UKF 小波分析 FPGA 温度补偿 GPS Kalman滤波 预测滤波 接口板 去噪处理 误差建模