刘劲 郑敏信 俞济祥 曹志谦 吴红杰 田金文 胡小平 杨刚 唐康华 王向华 张国峰 刘永喆 张晓林 吴美平 姚华 慕德俊 吉英存 向超 齐铂金 马杰 李玎 卜雄洙 金石 王仁良

低成本 混合动力电动车 仿真 降阶滤波器 盘旋 荷电状态 列向粗糙度 状态估计 控制系统 模式判决 数学模型 均方根误差 MatlabSimulink 野值剔除 姿态确定 稳定性 零点配置回路传函恢复 导航 磁传感器 定量化 多元探测器 组合导航系统 蓄电池 旋转弹体 多普勒 微惯性传感器 修正的多模态滤波 鲁棒控制 MEMS-IMUGPS组合导航 雷达控制