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空中对准 捷联惯导 高精度数据采集 扩展卡尔曼滤波 圆锥运动 GPS测速 惯性测量组件 速度匹配 导航计算机系统 Barbalat引理 捷联惯导系统 参数不确定 非线性模型 高保真 现场可编程门阵列 自动化标定与测试 等效转动矢量 挠性航天器 圆锥误差 数字信号处理器 二位置对准 低频率 姿态跟踪控制 Lyapunov变换

国防科技大学机电工程与自动化学院