高正 郭锁凤 孙春贞 贺成龙 王小青 孙传伟 吴了泥 杨一栋

高度上边界 飞行控制 低成本 输出反馈LQR 伺服控制 侧向导航 悬停控制 鲁棒控制

江苏南京 中国直升机设计研究所 南京航空航天大学自动化学院 南京航空航天大学自动控制系 南京航空航天大学直升机技术研究所