程勉 吉英存 曲志强 施志诚 李勇华 贾英民 肖笛 王兴伟 王玉夫 夏小华

近似方法 非线性控制系统 协调系统 状态观测器 临界镇定 充要条件 同时不变子空间 李亚普诺夫稳定性 鲁棒控制 中心流形理论 无交互控制 控制不变性 状态反馈 强关联 系统综合 多层结构 适从运动 非綫性系统 Lyapunov方法 柔性结构 稳定性强度 递阶 强相 混合控制 反馈结构 大型柔性结构 不变分布 局部分散 指数稳定 固定模

北京航空航天大学应用数理系