秦永元 张海涛 万彦辉 王岩 周文君

误差方程 故障检测与隔离 修正 量化误差 涡卷补偿 卫星姿态 优化 转换 捷联惯导 双惯性系统 参考匹配量 优化算法 速率偏频 旋转矢量 奇偶方程 双子样二次迭代 位置更新 精度评估 卡尔曼滤波 姿态更新 数值仿真 功率谱密度 敏感器 激光陀螺 传递对准 惯性测量

西北工业大学905教研室