刘学斌 周力强 钟德贵 王颂 田海峰 尚捷 丁天怀 毛刚 王可东 郑巍 方靖 吴国勇 李本亮

轨迹修正 标定 卡尔曼滤波器 模拟弹 消振原理 空空导弹 最优估计 全球定位系统 找北仪 捷联惯导 组合导航 建模 陀螺漂移 微型惯性测量系统 朗缪尔效应 有源隔振系统 惯性导航 机械抖动 组合系统 微型惯性测量 广义联邦滤波器 动态零速修正 解析补偿 分散化滤波器 鲁棒控制 环形激光陀螺 直升机 误差补偿 激光陀螺仪 初始对准

中国航天科工集团第三研究院第33研究所 清华大学精密仪器系 清华大学精密仪器与机械学系陀螺教研组 清华大学精密仪器与机械学系 清华大学