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最优控制 空间飞行器 判决性实验检验 制导系统 再入飞行器 爱因斯坦光速不变假设 运载火箭 四元数 坐标变换 轨迹规划 单程光信号 精度 导弹瞄准 拦截 导弹 惯性张量 发展战略 重复使用运载器 非线性最优 飞行力学 “往返”双程光信号

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