周凤岐 周军 陈勇 葛致磊 邹敏怀 杨博 付平 黄汉桥 王景 杨胜江

自适应 Schiehlen法 速度控制 偏转弹头导弹 自主飞艇 Lyapunov方法 最优制导律 飞艇飞行动力学 动力学建模 直接力 时间约束 过载受限 最优控制 多刚体系统 模型参考 稳定性 终端角度约束 自抗扰控制 左特征向量 局部模型跟踪控制 变结构控制 达朗伯原理 加权指令分配 气动力 神经网络 制导律 变结构 拦截弹 趋近律 滑动区

西北工业大学精确制导与控制研究所 洪都航空工业集团660所