孙先仿 刘春娟 李啸 刘长华 张洪钺 和丽清 熊凯 金宏

周跳检测 RBF神经网络 联邦滤波器 滤波器 融合算法 姿态估计 全解耦奇偶方程 分散化滤波

中国民航飞行学院飞安基地 空间智能控制技术国家级重点实验室 北京航空航天大学自动化科学与电气学院