胡明 高海波 邬明智 刘荣强 王少纯 李所军 邱雪松 高鹏 王新杰 刘吉成 禹鑫燚 郭宏伟 王闯 孙毅 胡亚冰 张朋 丁亮 岳洪浩 侯绪研

光致伸缩作动器 缓冲装置 仿真 车轮 刚柔耦合 力学性能 金属橡胶 虚拟仿真 Denavit-Hartenberg变换 展开 转向力学模型 动力学 软着陆机构 高低温 行星车轮 被动摇臂悬架 摇臂式悬架 深空探测器 松软土壤 优化设计 球壳 稳定性 航天着陆器 空间索杆铰接式伸展臂 框架结构 轮刺效应 月球探测车 阻尼材料 冲击试验 主动控制

哈尔滨工业大学机电工程学院 机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实... 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制国防科工... 机器人技术及系统国家重点实验室