李巍 吴广玉 曲铁军 任顺清 杨亚非 周明星 孙群学 李仁 曾庆双 赵佰亭 程源 姜复兴

向量代数 紧耦合 GNSS软件接收机 邻域粗糙集 混合决策系统 转台 测量误差 D-最优准则 双轴位置滚转法 静态半径 误差模型 动态半径 标定 误差模型系数 三轴转台 方向余弦阵 精度 动态测量 姿态 序贯式测试 精密离心机 离心机 捷联惯性导航 故障诊断 组合导航 检测方法 加速度计 伺服精度

哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心