王辉 徐姣杰 刘海燕 张耀中 梁华强 李明月 彭亮 史志富 吕海霞

无迹卡尔曼滤波 目标跟踪 角点反映函数 马尔可夫转移概率 扩展卡尔曼滤波 任务分配 无人机 修正极坐标 贝叶斯概率推理 多目标攻击 混合坐标系 角点 特征点匹配 对齐度 图像配准 被动跟踪 交互多模型 纯角度跟踪 纯方位 χ2检测 空中目标识别 时间约束 模糊贝叶斯网络 多传感器融合

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