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靳永强图谱-航空航天领域：

相关人员

邱伟 刘向东 覃超 王伟 侯朝桢

研究领域

交会对接 姿态确定 相对状态确定 无陀螺姿态确定 挠性航天器 扩展卡尔曼滤波 罗德里格参数 伪距差分 UKF Unscented卡尔曼滤波 滑模控制 UKF滤波 姿态控制 GPS陀螺组合 模态观测器 双目视觉 GPS 蒙特卡罗仿真 星敏感器 相对状态自主确定 修正罗德里格参数

所属机构

北京理工大学信息科学技术学院

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