张军 许江涛 穆荣军 陈功 崔乃刚

组合导航 当地地理坐标系 传递对准 可重复使用助推飞行器 重导航 性能评估 卡尔曼滤波 误差传播 空间作战飞行器 发射点惯性坐标系 机动 信息融合 两级入轨 液体推进飞回式助推级 联邦滤波

四川航天工业总公司总体部 哈尔滨工业大学航天工程系