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韩先国图谱-航空航天领域:
相关人员
裴葆青
郭卫东
张天明
陈五一
白志富
崔学良
研究领域
拉格朗日方程
姿态空间
误差
雅克比矩阵
轻量化
结构优化
连续刚度模型
并联机床
并联机构
螺旋理论
机械
工作空间
矢量微分法
冗余驱动
动力学
自由度
传感器
铰链间隙
仿真
运动学
复合球铰
优化设计
机构
有限元
所属机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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