崔乃刚 郭继峰 荣思远 浦甲伦

内回路 时间控制导引律 协同作战 导弹 队形保持 剩余飞行时间 空速 四维制导 任务规划 解耦 导航误差 总能量控制 修正增益卡尔曼滤波 被动测距 时间裕度 测风 最优控制 编队飞行 常值风

哈尔滨工业大学航天学院航天工程系 哈尔滨工业大学航天学院