夏红伟 金煌煌 任顺清 王常虹 马广程 曾庆双 李志成 张万里 寇义民 凌明祥

多齿分度台 补偿线性化 对准 PWPF调节器 地磁导航 自主相对导航 粒子滤波 最小二乘法 六自由度 迭代算法 直线型制导 快速定位 线性化方法 并联机构 线性系统 激光雷达 交会对接 多面棱体 模拟器 状态反馈 导引头仿真转台 半物理仿真 小角度 经纬仪 鲁棒性 非合作目标

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