刘利生 吴斌 刘元 胡东华

精确定位 α-β-γ滤波 观测误差 推广卡尔曼滤波 整周模糊度 弹道参数 载波相位增量 轨道约束方程 实时数据处理 系统误差 惯性坐标系 导航卫星载波相位 轨道约束 自主解算 轨道状态参数 差分技术 自校准技术 载波相位 实时定轨处理 差分方程 轨道测量 开普勒根数

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