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曾静图谱-航空航天领域:
相关人员
宋海涛
邓方林
敬斌
张国良
柯熙政
李陶
陈坚
王仕成
研究领域
伪联邦滤波器
STF
组合导航
地图创建
容错滤波
移动机器人
动态误差
噪声有限记忆
惯性导航
多传感器
自适应算法
多速率采样
信息同步
SLAM
卫星导航
联邦卡尔曼滤波
全自主机器人
信息融合
观测品质
四元数
强跟踪滤波
半实物仿真
目标预测
决策延时
全自主足球机器人
加速度计
三轴转台
所属机构
第二炮兵工程学院
西安理工大学
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