邓正隆 张红梅 韩冰 孟范伟 葛文涛 付振宪 李旭东

Gibbs矢量 四元数 旋转矢量 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 建模 补偿 加速度计寻北 惯性基准 预测滤波 矢量观测 非等间距采样 信息 卡尔曼滤波 UKF 测量 圆锥误差 温度漂移 扩展卡尔曼滤波（EKF） 观测矢量 姿态确定 姿态算法 姿态角 模型误差 四元数正交化 轨道姿态 标度因数误差 捷联 姿态补偿算法 卫星姿态

哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学控制科学与工程系