朱庆华 张小伟 王培垣 陈统 施常勇 周曜 冯正进 杨文博

四元数 等效力学模型 全球卫星定位系统 液体晃动 姿态确定 月球探测器 横向角速率 最优空间交会 脉冲控制 自旋稳定 扩展卡尔曼滤波 相对运动 伪距 扩展Kalman滤波 自主相对导航 模态矢量 相对运动方程 空间站 章动角 闭环控制 滑模-开关控制 伴飞星 陀螺漂移 定轨 角速度估计 伴飞卫星轨道系 伴随卫星 非线性预测滤波 自主导航 模糊控制器

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