黄泽涣 王俊凯 赵克定 马建设 曹健 张德新 怯军 周新良 苏永清 吴盛林 黄泽焕 黄献龙 李悦

阀控非对称缸 实验研究 摩擦力模型 主动式电液伺服加载 滚动优化 DMC-PID串级控制 摩擦特性 补载荷 高加载精度 数学模型 动态矩阵预测控制 液压伺服马达 局部破坏保护 故障诊断和保护 误差控制技术 复合校正 超低速 控制方法 连续回转电液伺服马达 安装误差 摩擦力补偿 多点加载 控制精度

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