张育林 刘述田 刘昆 邓龙洲

方法 弹道导弹 重力梯度 地磁力矩 飞轮 抖振 控制算法 微小卫星 三轴稳定 磁卸载控制律 磁控制 跨越段 助推段 卫星姿态 气动力矩 姿态运动方程 定向阻尼特性 稳定性 反作用飞轮 能量最优 飞轮卸载 姿态控制 附加磁矩 干扰力矩 机动飞行 四元数 机动段 弹道参数 模糊控制 鲁棒性

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