戴邵武 陈明 李娟 周绍磊 丛源材 吴晓男 史国荣

姿态 惯导系统 方向余弦矩阵 提取 速度匹配 初始对准 快速传递对准 无迹卡尔曼滤波器 姿态匹配 惯性导航系统 卡尔曼滤波 Unscented卡尔曼滤波 角速度匹配 可观测度 四元数

海军航空工程学院控制工程系 西北工业大学自动化学院 鲁东大学数学与信息学院 海军驻西安东郊航空设备军事代表室