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滑模-开关控制 相对运动 脉冲控制 模糊控制器 拉格朗日乘子法 动力学 最优空间交会 多冲量 近程导引 航天器 侵入式边界 特征截面 Lyapunov直接法 制导律 颤振 相对动力学模型 流固耦合 整流罩 叶片 特征值 空间站 伴随卫星 闭环控制 导引精度

上海航天控制工程研究所 北京航空航天大学能源与动力工程学院