沈春林 冯根生 贺也平 杨莉 李宝莉 胡志忠

约束 坡度 数字地图 轨迹跟踪 系统重构 内部动态 信息融合 跟踪 预测控制 威胁回避 非最小相位 地形跟踪 变结构控制 数字地形 输出跟踪 耦合系统 航迹规划 地形特征匹配 低空突防 故障检测 仿真 曲率 平滑 地形回避 实时算法 传感器

南京航空航天大学自动控制系 中国科学院信息安全技术工程研究中心 南京航空航天大学自动化学院 蚌埠坦克学院 南京航空航天大学自动控制系南京