赵琳 丁继成 薛红香 孙耀宁 樊丁 王小旭 舒宇 张建斌 夏全喜 李亮

多位置对准 全球定位系统 可观测性 无陀螺惯性测量单元 角速度 微分算法 分段线性定常系统 弱信号 位同步 加速度计 WC 平方根无迹卡尔曼滤波 奇异值分解 TiC 载波跟踪 显微组织 激光熔覆 金属间化合物 最优路径动态规划