刘希斌 成怡 曹洁 秦红磊 刘光军 陈小刚 陈晶 郝燕玲 孙伟 谢荣生 刘繁明 袁书明 高伟 刘承香 王树甫

标度因子平衡 水下导航 捷联惯导系统 自主无源导航 组合导航 定位误差 组合导航系统 故障诊断 比力转换 杆臂效应 状态突变 重力图形匹配 光纤陀螺 重力梯度仪 摇摆基座 单轴旋转 容错 AUV 误差特性 误差补偿 卡尔曼滤波 故障检测 传递对准 ICCP算法 捷联惯性导航系统 惯性导航系统 系统重构 双速回路 旋转矢量 SINSGPSDVL

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