刘华平 孙继河 孙增圻 吴昊 姚伟 顾文锦 刘庆志 吴凤鸽 袁小虎 张友安 陶冶 李莉 许斌 王亚锋 刘志友

自适应模糊控制器 跟踪算法 空间飞行器 奇异 带挠性附件航天器 遥操作 机动目标 多时标非线性系统 垂直发射 空间载人机动装置 自适应PID热控制 传递对准 线性调节器 鲁棒性 在轨服务 模糊奇异摄动模型 离散系统 误差四元数 线性模型 过渡性能 RBF神经网络 四元数 滑动模控制 全姿态 卡尔曼滤波 鲁棒投影 逼近精度 最优系统设计 星钟 自适应

清华大学计算机科学与技术系 清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实... 海军航空工程学院控制工程系 天津师范大学计算机与信息工程学院