文元全 刘敏 张洪波 陈小兵 李国英 常勇 陈宗基 袁利平 吴雯漫 周锐 丁全心

自主决策 态势评估 飞行控制系统 静态动态优势 速度控制 决策辅助系统 同时到达 固定时间间隔 组织协调层 协同控制 分散化控制 路径规划 信息融合 决策层 近距格斗 目标跟踪 模型预测控制 无人机 超视距 执行层 递阶 决策触发 效费值 权限分配 一致性算法

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