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练军想图谱-航空航天领域：

相关人员

李涛 胡小平 吴美平 陈建国 杨杰 吴文启 张伦东 胡德文

研究领域

惯性导航 线性化 时变系统 非线性 车载 不可交换性误差 自对准 多子样 扩展卡尔曼滤波 组合导航 旋转 AUV 行进间 航迹推算 姿态算法 量化误差 UKF 捷联惯导 高精度加速度计 分步辨识 误差抑制 标定

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