王刚 韩鹏鑫 许江涛 张军 崔乃刚 蒋金龙 田纪超 陈功

可重复使用助推飞行器 当地地理坐标系 残差检验 发射点惯性坐标系 空间作战飞行器 两级入轨 信息融合 故障检测 联邦滤波 卡尔曼滤波 液体推进飞回式助推级 容错滤波 误差传播 传递对准 卡尔曼滤波器 机动 组合导航系统 重导航 性能评估 多重渐消 GPSSINS 组合导航 发射惯性系

四川航天工业总公司总体部 哈尔滨工业大学航天工程系