李伯龙 王宇 员亚利 万德钧 周雨青 黄华 陈红梅 郑梅 刘道静 吴峻 经张俊 胡健 周百令 周本川

粒子滤波 模糊控制 捷联惯性系统 捷联系统 滤波调谐 弹性变形 补偿 机动 捷联惯导系统 陀螺仪 挠曲变形 谱分解 捷联惯性导航系统 陀螺漂移 核磁共振 Residual重采样 模型 自对准方法 模糊卡尔曼滤波器 “速度角速率”匹配 低温超导 传递对准 卡尔曼滤波 速度匹配 “速度姿态角”匹配 导航 参数优化 捷联惯导 误差估计 组合导航

东南大学仪器科学与工程学院