贺鹏 赵长山 秦永元 严恭敏 朱新颖 齐怡 李驿华 沈士团 吴枫

随机Hough变换 航迹起始 标定 加速度计标定 粗对准 价值函数 故障诊断 惯导系统 专家系统 重力积分 采样终止规则 陀螺仪标定 双矢量定姿 初始对准 捷联惯性组合 摇摆基座 递推最小二乘法 精对准 诊断效率 捷联惯性导航系统 多属性决策 重力加速度 捷联惯导

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